串口单线通信

中心思想：

主机发送指令，从机收到并正确解析后进行回复，如此循环。

正常情况：

主机默认发送，从机默认接收。

主机发送前将串口改为发送模式，发送完毕后恢复为接收模式；

从机收到主机指令并正确解析后将串口改为发送模式，发送完毕后恢复为接收模式。

出错表现：

主、从机可以通信且每帧指令包含数据个数相同，但会有数据解析位不符/数据不对位/出现指令外的数据/个别数据连续出错，其之后的数据正常等问题

问题排查：

将主、从机之间发送指令改为互发简单重复的数据，如：主机发 n (n > 0) 个 0X01 ，观察从机接收数据情况；然后改为 n (n同上) 个 0X02，再观察从机接收数据情况，多次重复，观察接收端数据规律；观察并判断是乱码还是其他情况（例如，数据发送/接收需反转 – communication data is inverted and output）

如果没有规律那就说明数据传输过程中出错，需仔细检查串口配置（波特率、校验…）、发送接收模式转换（如果是单线通信的话）

问题原因：

主机与从机在数据未传输完毕时就进行了模式转换，导致数据丢失/出错。

问题解决：

删掉重复的模式转换代码，在合适的位置（即正常情况标题中提到的）进行模式转换即可。