ADC

ADC - 模数转换器：
以GD32DF330为例，MCU片上集成了12位逐次逼近式模数转换器模块（ADC），可以采样来自于16个外部通道、2个内部通道和电池电压（VBAT）通道的模拟信号。

分辨率

假如ADC采样分辨率为12位，输入信号最大值为3.3V，那么这个转换器应能区分出输入信号的最小电压为 3.3 / (2 ^ 12) = 0.806mV

转换时间

转换时间是指模数转换器从模拟信号到来开始，到输出端得到稳定的数字信号所经过的时间。
假如ADC采样分辨率为12位，那么：
总转换时间 = 采样时间 + 12.5个CK_ADC周期

通道采样时间由 ADC_SAMPTn 寄存器配置，共有8种选择（从 1.5采样周期到 239.5采样周期）。
例如： CK_ADC为6MHz ，采样时间配置为55.5个采样周期，那么总的转换时间为：”55.5 + 12.5”个 CK_ADC 周期，即(1 / 6000000) * (55.5 + 12.5) = 0.0113us = 11.3ns。

运行模式

单次转换，非扫描模式：

在第一次ADC触发之后，将AD值存在数据寄存器里面，并且会将EOC(End Of Conversion - 转换结束)标志位置1，根据这个标志位判断转换状态状态，如果转换完毕，就读取数据。
在读取数据寄存器之后，硬件会自动将EOC标志位清零，那么就可以开始下一次转换了。

连续转换，非扫描模式：

这个模式开启转换之后不需要判断标志位，一次转换结束之后会继续开启下一次转换，直到失能ADC；
所以配置完ADC后，只需要开启一次转换即可，然后需要AD值的数据的时候直接去寄存器读取即可。

单次转换，扫描模式：

在这个模式中，可以一次转换多个通道，一次将多个通道转换的数据存入数据寄存器，然后在转换结束的时候产生一个EOC标志位，读取数据寄存器后硬件会自动清除EOC的标志位，等待开启下一次的转换。
需要注意的是，需要进行通道数目的配置（只在扫描模式的时候配置），一次扫描多个通道，进行AD转换。
假如通道数目配置为7，则只看前7个序列所对应的通道。

连续转换，扫描模式：

这个模式，只需开启一次转换，转换结束会自动进行下一次转换。
但是规则组的数据寄存器只有16位，所以只能存入1个通道的数据，如果不及时转存数据的话，本次的数据会被下一个通道的数据覆盖。

间断模式

间断模式是在扫描模式中才会出现的，即：转换几个通道之后，间断一会，再进行下面通道的转换。

通道

规则通道

规则组可以设置由1个或多个ADC通道组成的转换序列，当启动转换时，ADC将按照转换序列中指定的ADC通道顺序和序列长度进行转换
一个规则转换组最多由16个转换构成，规则通道的转换结果储存在常规数据寄存器”ADC_RDATA”中；所有规则通道的转换结果均共用此规则数据寄存器，因此为避免数据丢失，在每个通道转换完毕时应尽快将转换结果读出，如果转换足够快则应使用DMA。

注入通道

如果将规则通道比作普通C函数，则注入通道就像是中断服务函数一样。
注入通道可以中断规则通道的转换，然后在注入通道组转换完成后，规则通道组的规则转换会从上次中断的规则转换处恢复。
注入组可以设置由1个或多个ADC通道组成的转换序列，当启动转换时，ADC将按照转换序列中指定的ADC通道顺序和序列长度进行转换。
一个注入转换组最多由4个转换构成，注入通道的转换结果储存在注入数据寄存器”ADC_IDATAn (n为0~3)”中。它们包括来自注入通道 n 的转换结果。

触发方式（转换开始的发起）

软件触发
硬件触发

触发方式
常用软件触发

中断的产生：

常规序列转换结束
模拟看门狗事件

常用 “单次转换 + 常规序列转换结束中断” 来采样